El concepto codesarrollo tiene sus orígenes en 1997 y viene de la mano de Sami Nair, por entonces asesor del gobierno para la Organización de Naciones Unidas (ONU) en el área de migraciones y desarrollo. En su primer trabajo al respecto, publicado ese mismo año bajo el nombre “Rapport de bilan et d´orientation sur la politique de codeveloppement liée aux flux migratoires”, aparece por primera vez el concepto codesarrollo definido del siguiente modo:

“…una propuesta para integrar inmigración y desarrollo de forma que ambos países, el de envío y el de acogida, puedan beneficiarse de los flujos migratorios. Es decir, es una forma de relación consensuada entre dos países de forma que el aporte de los inmigrantes al país de acogida no se traduzca en una pérdida para el país de envío” Sami Nair, 1997

Tres son las áreas o esferas a destacar en la definición inicial: la integración y la consideración conjunta de la inmigración y el desarrollo; el beneficio de ambas partes, polos o países (receptor y emisor); y el carácter consensuado de la relación.